Získala najvyššie hodnotenie TOP SAFETY PICK+ od inštitútu Insurance Institute for Highway Safety (IIHS), ktorý možno považovať za americký ekvivalent Euro NCAP. Toyota RAV4 piatej generácie (2019) dostala najvyššie známky v nárazových testoch a za efektívnosť predkolízneho systému PCS.
Aktuálny model RAV4 získal najvyššie hodnotenie vo všetkých šiestich kategóriách pasívnej bezpečnosti. Vozidlo poskytuje najvyššiu úroveň ochrany v prípade čelného nárazu prednou časťou, pri bočnom náraze, pri bočnom náraze vozidla prednou časťou na strane vodiča a spolucestujúceho a pri prevrátení na strechu. Hodnotenie Good získal za efektívnosť opierok pri ochrane hlavy a krku. Nový model je postavený na modulárnej platforme TNGA, ktorá umožnila zvýšiť tuhosť karosérie a zvýšila aj pasívnu bezpečnosť vodiča a cestujúcich.
Organizácia IIHS takisto udelila najvyššie hodnotenie (Superior) prednárazovému bezpečnostnému systému (PCS), ktorý je súčasťou bezpečnostného balíka Toyota Safety Sense druhej generácie a patrí k štandardnej výbave modelu RAV4. Systém zabránil zrážkam v štandardizovaných testoch IIHS pri rýchlosti 20 km/h a 40 km/h. Zahŕňa tiež funkciu varovania pred kolíziou zvukovým signálom, ktorý spĺňa požiadavky štátnej správy bezpečnosti cestnej premávky National Highway Traffic Safety Administration.
RAV4 je tretím modelom Toyoty, ktorý v tomto roku získal najvyššie hodnotenie IIHS Top Safety Pick+ a pripojil sa tak k sedanom Camry a Avalon. Vynikajúce hodnotenie Top Safety Pick získali aj Corolla hatchback a sedan (kombi verzia v USA nie je k dispozícii), Prius, Prius Prime (Plug-in Hybrid) a veľké SUV Highlander.
